Uma das características da verdadeira igreja de Cristo é a apostolicidade, ou sucessão ininterrrupta dos seus pastores, a partir de Pedro e dos outros apóstolos.

          Para que uma autoridade da igreja seja considerada legítima e importante verifiar se a sua ordenação foi transmitida legitimamente por seu antecessor, através de ritos e cerimônias oficialmente aceitos e reconhecidos pala tradição e pela autoridade eclesiástica. 

             Desta forma, nada se pode objetar contra a legitimidade da sucessão apostólica na Igreja Católica Ortodoxa Missionaria conhecida como ICOM. A propria Igreja Católica Romana, não deixa de reconhecer a legitimidade da transmissão apostólica da ICOM, por ter sido feita segundo os preceitos do Ritual canônico.

               Nesses termos, registramos a seguir as principais autoridades eclesiáticas que legitimam a sucessão apostólica na ICOM:

1º São Pedro Apostolo.

2º.- Paulo VI (Giovanni Battista Montini) Itália; 1963 - 1978.
O PAPA Paulo VI sagrou bispo Dom Emmanuel Milingo em 1969.

3-Dom Emanuel Milingo sagrou Dom Expedito José Machado

4-Vossa Beatitude Dom Expedito José Machado sagrou Dom Marcelo Rafael

5º Excelentissimo Bispo Dom Marcelo Rafael